ตุ๊กตาหมีถูกประดิษฐ์ขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่ประธานาธิบดีธีโอดอร์รูสเวลต์ ทุกอย่างเริ่มต้นเมื่อ ธีโอดอร์ รูสเวลต์เดินทางไปล่าหมีใกล้เมืองออนเวิร์ด รัฐมิสซิสซิปปี้ เมื่อวันที่ 14 พฤศจิกายน ค.ศ. 1902 ผู้ว่าการรัฐมิสซิสซิปปี้ แอนดรูว์ เอช. ลองดิโนเชิญเขา แต่ต่างจากนักล่าคนอื่นๆ ในกลุ่ม ธีโอดอร์ไม่พบหมีตัวเดียว ผู้ช่วยของรูสเวลต์ นำโดยโฮลท์ คอลลิเออร์ ทาสโดยกำเนิดและอดีตทหารม้าสัมพันธมิตร จับหมีดำเข้ามุมและมัดไว้กับต้นวิลโลว์ พวกเขาเรียกรูสเวลต์และแนะนำให้เขายิงมัน รูสเวลต์มองว่าสิ่งนี้ไร้ความเป็นนักกีฬาอย่างยิ่งยวดปฏิเสธที่จะยิงหมี ข่าวเหตุการณ์นี้ แพร่กระจายอย่างรวดเร็วผ่านบทความในหนังสือพิมพ์ทั่วประเทศ บทความเล่าถึงเรื่องราวของประธานาธิบดีที่ไม่ยอมยิงหมี อย่างไรก็ตาม มันไม่ใช่แค่ประธานาธิบดีคนใด แต่เป็น Theodore Roosevelt นักล่าเกมใหญ่! ในขณะเดียวกัน ในช่วงเวลาเดียวกับที่ Michtoms ได้พัฒนาหมีของพวกเขา บริษัทสัญชาติเยอรมันซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1880 โดยช่างเย็บผ้า Margarete Steiff เริ่มทำตุ๊กตาบึกบึนของตัวเอง ออกแบบในปี 1902 โดยริชาร์ด หลานชายของ Steiff ซึ่งจำลองมันตามหมีในชีวิตจริงที่เขาวาดที่สวนสัตว์ หมีขนแกะที่มีแขนขาเป็นปล้องเปิดตัวในงานของเล่นเยอรมันในปี 1903 หลังจากได้รับอนุญาตจากรูสเวลต์ให้ใช้ชื่อของเขา Michtom ได้ผลิตตุ๊กตาหมีซึ่งเป็นที่นิยมอย่างมากจนในไม่ช้าเขาก็ได้ก่อตั้งบริษัท Ideal Toy จนถึงทุกวันนี้ ตุ๊กตาหมีได้รับความนิยมไปทั่วโลกและสามารถสืบย้อนไปถึงการเดินทางล่าสัตว์ของธีโอดอร์ในปี ค.ศ. 1902
ตุ๊กตาหมีในยุคแรกๆ ถูกสร้างให้ดูเหมือนหมีจริง โดยมีจมูกยาวและตาวาว หมีเท็ดดี้สมัยใหม่มักจะมีตาและหน้าผากที่ใหญ่กว่าและจมูกที่เล็กกว่า ซึ่งมีลักษณะเหมือนเด็กทารกที่มีจุดประสงค์เพื่อเพิ่ม "ความน่ารัก" ของของเล่น ตุ๊กตาหมีบางตัวยังได้รับการออกแบบเพื่อเป็นตัวแทนของสายพันธุ์ต่างๆ เช่น หมีขั้วโลก หมีสีน้ำตาล หมีแพนด้าและโคอาล่า
แม้ว่าตุ๊กตาหมีรุ่นก่อนๆ จะถูกคลุมด้วยขนผ้าขนแกะสีน้ำตาลอ่อน แต่ตุ๊กตาหมีสมัยใหม่นั้นผลิตขึ้นจากผ้าที่มีขายตามท้องตลาดมากมาย ส่วนใหญ่เป็นขนสังเคราะห์ แต่รวมถึงกำมะหยี่ ผ้าเดนิม ผ้าฝ้าย ผ้าซาติน และผ้าใบด้วย
ผู้ซื้อของบริษัทของเล่นแห่งหนึ่งในสหรัฐฯ ได้สั่งซื้อตุ๊กตาหมีจำนวนมาก และหมี Steiff (ซึ่งในปี 1906 กลายเป็นที่รู้จักอย่างเป็นทางการในชื่อตุ๊กตาหมี) ก็ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วและช่วยผลักดันให้เกิดความนิยมในตุ๊กตาหมีในระดับนานาชาติ ในไม่ช้าบริษัทอื่นก็เริ่มเปลี่ยนตุ๊กตาหมีเป็นของตัวเอง มากกว่าหนึ่งศตวรรษต่อมา Steiff ยังคงทำตุ๊กตาหมีต่อไป และตุ๊กตาหมีโบราณของมันก็ได้รับรางวัลจากนักสะสม ซึ่งทำให้ราคาสูงในการประมูล
วันนั้นมีคนมากกว่าหนึ่งโหลถามว่าพวกเขาสามารถซื้อหมีได้หรือไม่ Michtoms คิดว่าพวกเขาอาจต้องได้รับอนุญาตจากทำเนียบขาวเพื่อผลิตตุ๊กตาสัตว์ Michtoms จึงส่งต้นฉบับไปให้ประธานาธิบดีเป็นของขวัญสำหรับลูก ๆ ของเขาและถามว่าเขาจะรังเกียจไหมว่าพวกเขาใช้ชื่อของเขากับหมีหรือไม่ รูสเวลต์ สงสัยว่าจะสร้างความแตกต่าง ยินยอม
หมีเท็ดดี้กลายเป็นที่นิยมอย่างมาก Michtoms ออกจากธุรกิจขนมและอุทิศตนเพื่อการผลิตตุ๊กตาหมี Roosevelt รับเอาตุ๊กตาหมีเป็นสัญลักษณ์ของพรรครีพับลิกันในการเลือกตั้งปี 1904 และในที่สุด Michtoms จะสร้างโชคลาภในฐานะเจ้าของบริษัท Ideal Novelty and Toy ในปี 1963 พวกเขาบริจาคตุ๊กตาหมีตัวแรกให้กับสถาบันสมิธโซเนียน ปัจจุบันมีให้ชมในแกลเลอรี American Presidency ที่พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์อเมริกันแห่งชาติ